机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5
串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()[60%]
A.正确B.错误
并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()[60%]
A.正确B.错误
并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()[60%]
A.正确B.错误
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。[60%]
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。
...力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(...[47%]
动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。()
按应力求解具体可分为逆解法和半逆解法两种( )。[45%]
按应力求解具体可分为逆解法和半逆解法两种( )。
...道整数13是素数，求解13是素数的算法有多种方法，第一种方法用穷举法测试...[42%]
我们知道整数13是素数，求解13是素数的算法有多种方法，第一种方法用穷举法测试，根据素数的概念，除了1和13之外再也找不到整除的数，第二种方法...
...入转矩和工作阻力,求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运[42%]
动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力,求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运
...搜集信息的方法有多种，一般情况下，这些方法可以分为两类，即（ ）。[42%]
统计工作搜集信息的方法有多种,一般情况下,这些方法可以分为两类,即( )。 A. 普查和
